Pomysł stworzenia herbu zrodził się z okazji 650-lecia naszej miejscowości.
Z okazji 85 lecia istnienia Ochotniczej Straży Pożarnej w Chotomowie ,
projekt herbu został przedstawiony wójtowi Grzegorzowi Kubalskiemu. Wójt odniósł się do pomysłu dość przychylnie, chociaż wiadomo było, że nie będzie go można zatwierdzić oficjalnie. Herb został zatwierdzony uchwałą Zebrania Wiejskiego i przyjęty jako zwyczajowy.
Można go używać jedynie w czasie uroczystości związanych tylko z Chotomowem. Obecnie herb jest już używany przez OSP Chotomów jako naszywki na mundurach i oznakowanie samochodów.

Autorem herbu jest p. Bohdan Wróblewski ,który jest niezwykle wszechstronnym artystą . Zajmuje się między innymi ilustracją książek dla dzieci, grafiką, projektowaniem plakatów, znaczków i kart pocztowych, jest również twórcą figur do „Panoramy Racławickiej”. Jednak prawdziwym konikiem p. Bohdana jest heraldyka i militaria. Mimo, że od lat nie mieszka w naszej miejscowości ,to jest z nią silnie związany. To tu się urodził i wychował. Jego ojcem był, znany zwłaszcza starszym mieszkańcom, Polikarp Wróblewski ,ps.”Wyrwa”, legendarny dowódca obwodu chotomowskiego POW i założyciel OSP.

Oto jak przedstawia symbolikę herbu jego autor, w jednym z wywiadów dla gazety Dookoła nas.

„...przede wszystkim nawiązałem do gotyku. Ten orzeł zdobył jedną z nagród na herb województwa mazowieckiego, jest dość uproszczony ale to klasyczny orzeł gotycki, biały bez korony, jako książęcy .Jest, jak zawsze ,na czerwonym tle. To połowa herbu. Drugą

połowę wypełnia ,sylwetka dzwonnicy tej samej, która stanowi kawałek historii Chotomowa

z 1918 roku w którą zamieszany jest mój ojciec i peowiacy. To z niej zdjęto dzwony i schowano je przed Niemcami, by szczęśliwie powróciły na swoje miejsce po wojnie.

Dzwonnica jest po za tym ostatnim ocalałym zabytkiem ,mimo że jest zniszczona na herbie dorysowałem nieistniejącą sterczynkę, charakterystyczną dla neogotyku. Zachowałam też rysunek cegły .A niebieskie tło kojarzy się po prostu z niebem. Dodatkowo zastosowałam kolor złoty dla podniesienia walorów estetycznych.”